報告時間：2019年11月5日(周二)10:00-11:00
報告地點：北辰校區(qū)理學(xué)院西教五416
報告題目：隨機網(wǎng)絡(luò)的分布式協(xié)同估計與協(xié)同能力
報告嘉賓：李韜
講座概要：
動態(tài)系統(tǒng)的協(xié)作算法的收斂性是大規(guī)模分布式人工智能的基本理論問題。對帶乘性噪聲的隨機動態(tài)網(wǎng)絡(luò)，建立了隨機協(xié)同能力與節(jié)點動力學(xué)、噪聲強度和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)之間的定量關(guān)系。對有限數(shù)據(jù)率下動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作能力，給出了存在基于量化觀測器的通信協(xié)議和基于確定性等價原則的協(xié)同控制律的充分條件和必要條件，特別地，針對幾類典型系統(tǒng)，建立了一系列“小容量信道定理”，表明對于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)，確實存在給定信道帶寬約束下的指數(shù)收斂的協(xié)作算法。對于隨機時變網(wǎng)絡(luò)下帶有通信噪聲的隨機逼近型分布式平均計算算法，建立了保證算法均方和幾乎必然收斂的“隨機聯(lián)合連通”條件，建立了算法均方穩(wěn)態(tài)誤差與算法增益、網(wǎng)絡(luò)圖參數(shù)和信道噪聲強度的定量關(guān)系。對分布式協(xié)作在線參數(shù)估計算法，建立了保證算法均方和幾乎必然收斂的“隨機時空持續(xù)激勵”條件，特別地，對帶有馬爾可夫鏈型隨機網(wǎng)絡(luò)圖和回歸矩陣的情形，證明了若穩(wěn)態(tài)圖平衡且含有生成樹，回歸模型“時空聯(lián)合可觀測”，則每個估計器的狀態(tài)均方且?guī)缀醣厝皇諗康絽?shù)真值。
嘉賓簡介：
李韜，華東師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，智能數(shù)學(xué)系系主任。2004年本科畢業(yè)于南開大學(xué)自動化系，2009年獲中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院系統(tǒng)理論博士學(xué)位。2012年入選上海市“東方學(xué)者”特聘教授。2015年獲國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金。 2018年受聘為教育部2017年度青年長江學(xué)者。主要研究方向為隨機系統(tǒng)、信息-物理多主體系統(tǒng)和博弈論；目前累計在控制論、信息論Top期刊IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica、SIAM Journal on Control and Optimization、IEEE Transactions on Information Theory發(fā)表Full paper 14篇。曾獲第7屆亞洲控制會議最佳論文獎、第28屆張嗣瀛優(yōu)秀青年論文獎、第17屆IFAC青年作者獎榮譽提名(五篇之一)、2015年《中國科學(xué)：信息科學(xué)》五年高引論文獎、上海市曙光學(xué)者(2017)、上海市青年科技啟明星(2015)、新加坡千禧基金會學(xué)者(2009)、澳大利亞教育部奮進學(xué)者(2010)、中科院院長特別獎(2009)等。擔(dān)任Systems and Control Letters、SCIENCE CHINA Information Sciences等期刊的Associate Editor、IFAC網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)專委會委員、中國自動化學(xué)會信息物理系統(tǒng)控制與決策專委會委員、中國仿真學(xué)會智能物聯(lián)系統(tǒng)建模與仿真專委會委員、上海市自動化學(xué)會理事等。
